HOOKII Neomow X SE : Le robot tondeuse au LiDAR a-t-il besoin d’un câble de délimitation ou d’une station RTK ?

À première vue, cela ressemble à une décision d’achat simple : plus de câble, plus d’antenne, le robot roule. Mais dans la pratique de l’atelier, la question décisive est plus étroite : le jardin correspond-il à la navigation par carte ? Une pelouse ouverte avec peu d’obstacles fixes n’a rien à voir avec trois zones séparées, une île derrière la maison et un passage étroit entre un mur, un arbre et le bord du massif.

Notre critère pratique d’adaptation consiste donc à ne pas se limiter au nombre de mètres carrés, mais à évaluer le nombre de zones, la connexion utile entre elles et la longueur des trajets de retour. Les îlots de pelouse non connectés sont critiques. Tout aussi important : les arbres dans le passage, les passages peu lisibles et la question de savoir s’il y a suffisamment d’espace pour entrer et sortir devant et derrière un couloir étroit.

Le HOOKII Neomow X SE a-t-il vraiment besoin ni d’un câble de délimitation ni d’une station RTK ?

Non : pour le HOOKII Neomow X SE, aucun câble de délimitation ni station de référence RTK n’est prévu. Sa navigation repose sur le 3D-LiDAR-SLAM et des fonctions caméra/vision ; la surface de pelouse, les zones et les zones interdites sont créées dans l’application.

Justement ici, de nombreux malentendus voient le jour. « Sans fil » ne signifie pas automatiquement une navigation GPS ou RTK. Avec le système RTK, le robot reçoit sa référence de position précise via des données satellites et une station de référence. Le HOOKII utilise en revanche la LiDAR, c’est-à-dire une mesure optique de la distance, pour analyser son environnement et s’orienter sur une carte qu’il crée lui-même.

La vision et le RTK ne doivent pas être regroupés. La vision aide surtout à s’orienter à proximité et à détecter/éviter les objets – l’évitement des objets par la vision agit principalement pendant la journée. LiDAR, carte, WLAN et 4G/LTE concernent en revanche, selon la fonction, la planification des zones, la gestion des cartes, la logique du retour et la commande sûre via l’application.

Même sans antenne, la station de charge reste obligatoire. Elle sert de point de charge et de destination de retour. Si vous lisez « sans station de base », il faut donc bien distinguer : il s’agit de sans base RTK, et non sans emplacement de charge.

Règle pratique à retenir : Aucun câble de limitation et aucune station RTK ne permettent d’économiser le travail de montage – ils ne remplacent toutefois pas la cartographie, un emplacement de station judicieux et des limites virtuelles propres.

Comment se déroule la configuration avec station de charge, application, WLAN, Bluetooth et 4G ?

La première installation détermine si le Neomow circule tranquillement sur la zone ou s’il se décale à chaque fois pour reprendre le travail dans une zone. Avant la première tonte, la station de charge doit être placée sur une surface plane et stable, avec un espace d’approche et de sortie dégagé. Une station directement dans un coin de mur étroit, sous des branches basses ou immédiatement devant un passage étroit est une source d’erreurs inutile.

Sur l’ancien Neomow S, câblé, des problèmes WLAN, Bluetooth et d’application ont été décrits de manière isolée dans des forums : erreurs de connexion avec les routeurs, procédures de connexion compliquées ainsi qu’une commande de carte peu transparente. Ce n’est pas une preuve d’un défaut du X SE. Cela montre toutefois quels points les acheteurs du modèle actuel ne devraient pas négliger.

Liste de contrôle avant le premier plan de tonte complet

• Installer l’application HOOKII et accorder au smartphone les autorisations Bluetooth, de localisation et réseau.
• Vérifier le firmware du robot et de l’application avant la cartographie définitive.
• Tester le Wi-Fi 2,4 GHz dans la maison et, en particulier, dans la zone autour de la station de charge.
• En cas d’utilisation LTE/4G, vérifier si la connexion est stable dans les zones plus éloignées.
• Créer d’abord une petite zone de test, puis ajouter les zones de restriction, les itinéraires de liaison et les autres surfaces.
• Après avoir enregistré, rouvrir la carte et vérifier que les zones, les zones interdites (No-Go) et le chemin de retour sont bien conservés.

Il est important de faire la distinction entre le jardin et la carte : le jardin possède des bordures réelles, des différences de hauteur, du gravier, des murs et des massifs. La carte ne fait que représenter la logique de déplacement, que le robot doit appliquer à cette réalité. Une ligne théorique joliment dessinée ne sert à rien si elle longe une bordure de pelouse en biais, qui est effectivement franchie lors des manœuvres.

Les limites virtuelles et les zones interdites doivent donc être planifiées jusqu’à la bordure visible et réelle — et non jusqu’à une ligne imaginée issue du plan du terrain. Tenez également compte du mouvement lors des virages : un robot tondeuse ne se déplace pas pendant une manœuvre de virage comme sur une trajectoire rectiligne. Son arrière, ses roues et le rayon de braquage peuvent ainsi se rapprocher davantage d’un massif, d’une bordure de trottoir ou de paillis d’écorce que prévu.

Le Neomow X SE fonctionne-t-il sous les arbres et dans les jardins labyrinthiques ?

Sous les frondaisons, une approche basée sur le LiDAR peut, en principe, être intéressante, car elle ne dépend pas en premier lieu d’une visibilité satellite dégagée pour le positionnement RTK. Cela ne fait toutefois pas automatiquement du Neomow X SE un spécialiste sans problème pour chaque zone d’ombre. Des branches profondes, des meubles de jardin constamment déplacés, des tas de feuilles, des vitres réfléchissantes et des axes de vue très étroits modifient l’environnement auquel la carte fait référence.

Dans les jardins labyrinthiques, les passages étroits et les grandes marches arrière sont souvent plus importants que la surface totale. La valeur indiquée par le fabricant de 77 cm de largeur minimale peut servir de point de départ. En pratique, un passage devrait toutefois être plus large et plus “calme” que ne le laisse supposer le simple chiffre : à gauche un massif, à droite un mur, et en plus un tronc d’arbre dans la zone d’accès créent pour le robot une situation nettement plus difficile que deux bordures droites et libres.

Transférez le nombre de surface sur des zones réelles, la carte et les itinéraires de transfert. Un terrain de 3.000 m² avec une pelouse d’un seul tenant n’est pas la même chose que 1.200 m² de surface principale, 500 m² derrière la maison, deux bandes latérales étroites et une île sans connexion directe. Pour des surfaces séparées, le robot devra éventuellement être déplacé ; la surface maximale indiquée sur l’étiquette n’y aide que très peu.

La fonction Vision ne doit pas être comprise comme un laissez-passer pour des jouets laissés au sol, des branches détachées ou des animaux domestiques. Planifiez les créneaux de tonte autant que possible pendant les heures claires. Ne vous fiez pas à l’évitement d’objets au crépuscule et la nuit, même si le LiDAR peut soutenir l’orientation spatiale. Les enfants, les animaux, le tuyau d’arrosage de jardin, le ballon et les branches fraîchement tombées restent un point de contrôle avant chaque démarrage.

Règle pratique à retenir : Le LiDAR peut atténuer le surplomb des arbres, mais les passages étroits, les bordures réelles et les obstacles changeants ne se résolvent pas grâce à une grande indication de surface.

3.000 m² sont-ils réalistes avec le HOOKII Neomow X SE ?

3.000 m² sont envisageables comme surface maximale du fabricant, mais ne correspondent pas automatiquement à la performance réaliste sur une journée dans un jardin complexe. Ce ne sont pas seulement la batterie et la largeur de coupe qui comptent, mais aussi le nombre de cycles de charge, les changements de zones, les pentes, les manœuvres de demi-tour, la croissance de l’herbe et le temps que le robot perd pour de longs retours à la station.

Pour le modèle X SE, on indique environ 700 m² par charge ainsi qu’environ 180 minutes de temps de tonte et de charge. Il en résulte que, sur une surface ouverte et facilement accessible, le robot peut répartir le travail sur plusieurs trajets. En présence de nombreuses îles, passages ou retours, la part utilisable du temps de tonte diminue. Si l’on ne maintient pas en permanence une végétation dense à une hauteur courte, le système de coupe doit en plus fournir davantage de travail.

Au lieu de « Mon terrain fait 3.000 m² », le calcul devrait ressembler à ceci : combien de mètres carrés de pelouse y a-t-il réellement ? Combien d’entre eux se trouvent dans une zone contiguë ? De combien de mètres le robot doit-il parcourir jusqu’à la prochaine zone, ou jusqu’à revenir à la station ? Et, pendant les temps de tonte choisis, y a-t-il suffisamment de lumière pour la détection des objets par vision ?

En ce qui concerne la qualité de coupe, il vaut la peine de ne pas opposer la carte et la mécanique. Si le robot navigue proprement aux mêmes points de retournement, mais que les brins s’effilochent ou que l’herbe reste coincée sous le plateau, la partie inférieure devient alors déterminante. Pour améliorer durablement l’aspect de la tonte et l’écoulement sous l’appareil, vous trouverez chez nous des disques de coupe adaptés pour robots tondeuses, qui peuvent jouer un rôle utile lors de l’entretien ou lors d’une modification de la zone de coupe.

Bords, obstacles et pentes : où ne faut-il pas s’attendre à des miracles ?

Même un robot LiDAR bien cartographié ne coupe pas physiquement à travers un bord de pelouse élevé, un trottoir ou le bord d’un mur vertical. Entre le carter, le disque de coupe et l’obstacle, il existe, par conception, un espace. Sur les arêtes dures, la reprise est donc normale – surtout lorsque la limite virtuelle, pour des raisons de sécurité, ne devrait pas être placée directement au ras du bord.

Sur les pentes, le pourcentage ne compte pas seulement : le type de sol joue aussi un rôle. Une rampe régulière avec une pelouse sèche et dense est plus facile qu’une pente courte et ondulée avec des racines, de la terre meuble et une manœuvre en fin de parcours. Justement lors des demi-tours, une transmission à roues avant peut réagir différemment par rapport à la trajectoire en ligne droite : la roue glisse légèrement, le robot s’engage en décalé ou le plateau frotte plus longtemps sur les zones d’herbe fine.

Lorsque le robot sort du bord et laisse une bande effilochée

L’ordre de recherche de la panne est décisif. Beaucoup de propriétaires remplacent immédiatement par de nouvelles lames. Cela peut être une bonne idée – mais seulement après les quatre contrôles précédents.

1. Vérifier la carte de l’application et les limites virtuelles : La limite se trouve-t-elle vraiment au niveau du bord visible de la pelouse ? Y a-t-il un coude, une zone d’exclusion trop étroite ou une transition que le robot interprète différemment lors des demi-tours ?
2. Vérifier l’emplacement de la station et sa relation avec le WLAN : Le robot doit-il traverser une zone étroite juste après le démarrage ou sur le trajet de retour ? La station est-elle placée de façon à permettre une approche directe et sans obstacle ?
3. Vérifier la stabilité de la position et la connexion : Surveillez les sauts au bord, aux transitions ou dans les passages. Avec d’autres systèmes, il faudrait vérifier le satellite, le RTK ou le nRTK ; pour Neomow, il faut aussi tenir compte ici de la stabilité des cartes ainsi que de la connexion WLAN/LTE dans la zone concernée.
4. Contrôler ensuite la zone de coupe : Vérifier que les lames tournent librement et qu’elles sont affûtées, débarrasser le disque de coupe des restes d’herbe, évaluer la hauteur de coupe et vérifier la présence d’une zone de tonte endommagée ou encrassée.

Un test de répétition particulièrement révélateur ne dure que quelques minutes : retirez à titre d’essai trois à cinq objets mobiles ou petites branches depuis exactement cette zone. Si, après cela, le robot repasse sur la même bande, au même endroit, cela plaide plutôt en faveur de la carte, de la limite, de la logique de virage ou de la géométrie du sol. Si le motif disparaît, il s’agissait probablement d’un obstacle local à l’origine du déclenchement.

Lors de nos tests sur des Messerteller, on observe également ceci : les résidus de coupe humides et les fines herbes ont tendance à s’accumuler de préférence là où il y a peu d’espace libre entre le plateau, les Klingen et le dessous. Nettoyez donc après les tontes à l’herbe humide, avant de soupçonner un problème de navigation.

Points faibles connus et questions ouvertes concernant le Neomow X SE

Pour le Neomow X SE en particulier, la question la plus importante et encore ouverte n’est pas un défaut de série clairement documenté, mais la faible expérience indépendante à long terme. Les premières évaluations sont positives, mais le faible nombre d’avis et les durées de possession courtes ne prouvent ni la stabilité durable des cartes, ni la disponibilité des pièces de rechange après plusieurs saisons.

Sur les forums, on rapporte parfois des difficultés avec le WLAN, le Bluetooth, l’inscription et la transparence des cartes pour l’ancien Neomow S. Ces indications ne doivent pas être présentées comme un défaut du X SE, car il s’agit d’un autre concept de modèle plus ancien. Pour les personnes intéressées, elles restent toutefois utiles : il faut tester de manière systématique, dans le délai de retour, la commande via l’application, la sauvegarde des cartes, les mises à jour du micrologiciel et le parcours de support concret.

Avant l’achat, ces questions doivent donc figurer sur votre liste de contrôle : existe-t-il une assistance en langue allemande ? À quelle vitesse des lames de rechange, des vis, des Messerteller et une batterie sont-ils disponibles ? Comment se déroule une réclamation ? Est-il possible de contrôler et de corriger rapidement des zones après une mise à jour ? Et le robot peut-il passer dix fois de suite, sans décalage, le passage critique dans le jardin ?

Questions fréquentes

Le HOOKII Neomow X SE a-t-il besoin d’une station RTK ?

Non, le Neomow X SE ne nécessite pas de station de référence RTK. Il utilise LiDAR-SLAM et Vision pour s’orienter et fonctionne avec une carte virtuelle. La station de charge reste toutefois nécessaire pour que le robot puisse charger et planifier ses trajets de retour.

Faut-il installer un câble de délimitation avec le Neomow X SE ?

Non, un câble de délimitation n’est pas nécessaire. À la place, la zone de travail, les zones et les zones interdites sont créées via l’application. La limite virtuelle doit toutefois être planifiée de manière judicieuse au niveau du bord réel de la pelouse, en particulier devant les massifs, les murs et les passages étroits.

Le Neomow X SE fonctionne-t-il la nuit sous les arbres ?

Pour une détection d’objets sûre, vous devriez programmer les heures de tonte pendant les heures claires de la journée. Le LiDAR peut être utile pour l’orientation en cas de surplomb des branches, mais l’évitement des objets par la Vision agit surtout en journée. Au crépuscule et la nuit, il ne faut pas reporter sur la technologie la gestion des obstacles mobiles, des animaux et des jouets.

Une largeur de passage de 77 cm est-elle suffisante dans chaque jardin ?

77 cm ne sont qu’une valeur indicative technique, aucune garantie pour chaque passage. Un passage droit et libre est plus facile que la même largeur avec une bordure de massif, une souche, une pente ou une zone de virage étroite. Prévoyez une marge et testez le passage plusieurs fois dans les deux sens.

Pourquoi reste-t-il une bande non tondue ou effilochée le long d’une bordure ?

Vérifiez d’abord la carte, la limite virtuelle, le chemin de la station et la répétabilité du schéma de déplacement. Ce n’est qu’une fois que le robot y circule de manière stable et correcte que les lames, le disque de coupe, la hauteur de coupe et les restes d’herbe sous le carter de tonte sont les prochains candidats.

Conclusion : acheter ou attendre avec le HOOKII Neomow X SE ?

Le HOOKII Neomow X SE intéresse les acheteurs qui recherchent un concept sans câble et sans RTK, ainsi qu’un jardin avec des zones compréhensibles, des bordures fixes et suffisamment d’espace dans les passages critiques. Notamment en cas de surplomb d’arbres, le LiDAR peut être une alternative pertinente aux systèmes reposant uniquement sur le RTK.

Devraient attendre ou, surtout, tester très minutieusement les acheteurs ayant de nombreuses surfaces bien séparées, des passages étroits, des obstacles changeants et des attentes très élevées concernant une coupe parfaite des bordures. La technologie est récente, les données indépendantes à long terme pour le X SE sont limitées — et la qualité ne dépend pas seulement du robot : elle dépend aussi de la carte, de la station, de la connexion, du sol et d’une zone de lame propre.

Si vous choisissez ce système, ne regardez pas seulement la surface totale pendant les premières semaines. Observez surtout la trajectoire de retour, les points de virage, les bordures et la face inférieure du carter de tonte. C’est précisément là que l’on voit si le Neomow X SE dans votre jardin ne fait qu’impressionner — ou s’il travaille durablement de manière propre.